Переславль-Залесский возник на месте древнего города Клещина, расположенного у Плещеева озера. В 1152 году Юрий Долгорукий перенес поселение на реку Трубеж, назвав его Переяславлем. Город быстро развивался благодаря выгодному положению на торговом пути.